Grupo Capoeira Brasil 14 ocak 1989 da Mestre Boneco, Mestre Paulao ve Mestre Paulinho Sabia tarafından kurulmuştur. Bu 3 Mestre birlikte yeni capoeira grubu kurmadan önce uzun süre grup Senzala ile çalıştılar. Capoeira dünyasında çeşitli felsefe ve çalışma stilleri olan birçok grup vardır. Grupo Capoeira Brasil’in kurulmasından önce Capoeira daha çok küçük gruplar arasında yapılırdı ve belli sayıda öğrenciyi geçmezdi. Grupo Capoeira Brasil’in amaçlarından birisi Capoeira’yı dünyaya tanıtmak ve popülaritesini artırmaktır. Grupo Capoeira Brasil Brezilyanın en geniş ve en iyi Capoeira okullarından biridir ve Brazilyada bir çok yerde okullara sahiptir.
Capoeira Brasil hareketlerini ve şarkılarını diğer sanat dalları ile güncellemektedir. Bütün değişiklikler dikkatli ve ince bir şekilde düşünülerek yapılır. Grup geleneksel hareketler ve felsefe ile yeni bazı stilleri bir araya getirmiştir. Bu grup geleneklerine son derece saygı duyar ve bu gelenekleri bütün öğretilerinde kullanırlar. Brezilyadaki Capoeira komitesinde aynı oyun stilini paylaşan farklı gruplarda vardır. Bu gruplar sık sık bir araya gelir ve yenilikleri birbirleri ile paylaşmak için organizasyonlar düzenlerler.